工业以太网是一种专门用于工业控制系统的网络通信协议，其标准主要包括以下几种：
Ethernet/IP: Ethernet/IP是由Rockwell Automation提出的一种工业以太网协议，它基于TCP/IP协议栈，并支持CIP（Common Industrial Protocol）作为应用层协议。
Profinet: Profinet是由德国的PROFIBUS用户组织提出的工业以太网标准，它支持实时通信和非实时通信，并提供了一系列工业自动化所需的特性和服务。
Modbus TCP: Modbus TCP是基于Modbus协议的工业以太网实现，它允许Modbus协议通过以太网进行通信，具有较高的灵活性和可扩展性。
EtherCAT: EtherCAT是一种实时以太网协议，具有高性能和实时性能，适用于需要高速、高精度控制的工业应用。
Profibus-DP: Profibus-DP是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议，它可以通过网关实现与以太网的互联互通。
这些标准在工业控制系统中得到广泛应用，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的工业以太网标准。
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