工业以太网的数据传输方式主要有以下几种：
以太网/IP数据报文传输：工业以太网可以使用标准的以太网协议和IP协议来进行数据传输。这种方式可以实现数据的快速传输和广域网络的连接，但也需要考虑网络延迟和可靠性等问题。
以太网实时协议（EtherNet/IP）：EtherNet/IP是一种基于以太网的工业通信协议，可以实现实时数据传输和控制。它是在以太网和TCP/IP协议的基础上进行了扩展，可以满足工业控制系统对实时性和可靠性的要求。
以太网工业协议（EtherCAT）：EtherCAT是一种高性能实时以太网通信协议，可以实现非常短的通信周期和高精度的同步。它适用于需要高性能控制和实时反馈的工业自动化应用。
无线工业以太网：除了有线以太网，工业应用中也可以采用无线以太网技术进行数据传输。无线以太网可以提供灵活的布局和移动性，适用于一些特殊场景下的数据传输需求。
以上是工业以太网常用的几种数据传输方式，选择合适的方式取决于具体的应用场景和需求。