工业以太网的网络通信协议主要包括以下几种常见类型：
Modbus TCP/IP：Modbus是一种常见的工业通信协议，Modbus TCP/IP是基于以太网的Modbus协议的变种，它在工业自动化领域应用广泛，具有简单、高效的特点。
Ethernet/IP：Ethernet/IP是基于以太网的工业自动化网络协议，它允许各种设备在同一网络上进行通信，包括控制器、传感器、执行器等。
Profinet：Profinet是西门子公司推出的一种工业以太网通信协议，它支持实时通信和非实时通信，适用于各种工业应用场景。
EtherCAT：EtherCAT是一种实时以太网通信协议，具有高速传输、低延迟的特点，适用于需要高性能实时控制的应用。
OPC UA：OPC UA是一种开放式标准的工业通信协议，它支持跨平台、跨厂商的通信，适用于工业自动化系统中的数据交换和集成。
这些通信协议在工业控制系统中都有各自的优势和适用场景，管理者在选择网络通信协议时，需要根据具体的应用需求和设备兼容性进行综合考虑。